不知道您有没注意到，汽车吊起来之后，如果你转动一边的轮胎，另一个轮胎会反向旋转，这就是差速器在起作用。下图展示了动力有/无两种情况下，差速器的运转模式：但因为开放式差速器的行星齿轮组没有任何锁止装置，如果一边的轮子打滑，绝大部分动力输出都会作用于打滑的轮子，不利于车辆脱困。2、多片离合器式限滑差速器

为了克服开放式差速器的脱困难题，多片离合器式限滑差速器应用而生。它配备了离合器，由若干摩擦片和钢片组成。摩擦片与转动轴卡紧，钢片与轴壳卡紧。正常情况下，摩擦片与钢片基本互不影响。当一侧打滑时，由于锥形行星轮的压力传递，未打滑侧的摩擦片和钢片被压紧，并一起转动，使得未打滑侧的车轮获得更多动力，帮助车辆脱困。

不过受结构所限，这部分动力 多不会超过发动机输出动力的30%。另外，这种差速器使得四驱系统迟滞性较明显，所以仅仅定位在于简单条件下的烂路行驶，高强度的非铺装路面通过性显然不是它的“专长”。

6、机械锁式差速器这类差速器同样无需驾驶员手动控制就能实现完全锁止以及 锁，同时具有结构简单、无需含有特殊添加剂的齿轮油、维护成本较低等优点，典型代表就是伊顿式机械锁差速器。机械锁式差速器在限滑差速器上进一步改善，在一侧车轮打滑的情况下，触发机械锁合机构将车桥完全 ，将发动机扭矩传递到有抓地力的有效车轮上，从而提供足够的牵引力帮助车辆驶出困境。

相反，如果车辆处于相对激烈的驾驶环境下，那么系统则会做出判断，并在瞬间切换至四驱模式。此时，爪型离合器将会闭合，恢复前后轴之间的动力传输。同时，位于后轴的双电磁连轴器也会打开，它的作用相当于是一把差速锁，可以通过电脑计任意分配左右两轮的扭矩。当车辆出于高速过弯时，系统会降低内侧轮的动力分配，将更多的动力传输至外轮，保证了其过弯的稳定性。而在相对极限的越野环境下，如果出现单侧轮陷入的局面，双电磁联轴器可以将动力传输至附着力更大的一侧，帮助车辆完成脱困。

而这套系统结合丰田的智能四驱管理系统(IntegratedManagement,AIM)，相比于目前丰田的适时四驱系统，系统损耗大幅下降，同时四驱性能也得到了提升。